基于樹莓派的廂式貨車廂門開度監(jiān)控裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010518711.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111723706A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111723706A 申請公布日 2020-09-29
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄒細勇;胡曉靜;花江峰 申請（專利權(quán)）人 杭州古德微機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市下沙白楊街道6號大街452號2幢A605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于樹莓派的廂式貨車廂門開度監(jiān)控裝置及系統(tǒng)，以樹莓派為處理平臺，通過對貨車尾部進行圖像采集，經(jīng)兩次差分處理分別獲取廂門區(qū)域的上下界線，對截取的廂門區(qū)域圖像經(jīng)邊緣提取及形態(tài)學(xué)處理后獲得二值化圖像，基于霍夫變換根據(jù)從圖像特點中歸納出來的啟發(fā)式規(guī)則篩選出兩側(cè)廂門的上緣并據(jù)此計算廂門的開度?；谟嬎愠龅膸T開度和檢測到的行駛速度來判斷貨車的狀態(tài)并在有潛在風險時進行告警反饋，在出口處對未關(guān)嚴廂門的貨車進行攔阻管理。本發(fā)明能對貨車廂門的打開角度進行量化監(jiān)測，通過啟發(fā)式規(guī)則對直線集進行篩選，可以準確獲取廂門的棱線，通過建立深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)能同時識別車型和廂門ROI區(qū)域，提高了系統(tǒng)的魯棒性且減小了計算量。??