基于樹(shù)莓派的廂式貨車(chē)運(yùn)輸管理控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010518706.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111723705A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111723705A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄒細(xì)勇;李子印;花江峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州古德微機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙白楊街道6號(hào)大街452號(hào)2幢A605室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了基于樹(shù)莓派的廂式貨車(chē)運(yùn)輸管理控制方法，基于傳感單元的觸發(fā)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行多角度且特定距離的圖像采集，通過(guò)掃描識(shí)別獲取車(chē)載任務(wù)信息，處理模塊將所提取的信息與預(yù)生成信息進(jìn)行比對(duì)并據(jù)此控制道閘?；跇?shù)莓派算力和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的特性，建立yolo?v3?tiny改進(jìn)后的網(wǎng)絡(luò)模型，基于所采集圖像，采用該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車(chē)型識(shí)別，在該網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本中還包括標(biāo)注了車(chē)牌框、駕駛員人臉以及貨車(chē)廂門(mén)的圖像，多個(gè)識(shí)別任務(wù)共享同一網(wǎng)絡(luò)，降低了模型的復(fù)雜度，提高了識(shí)別能力與管理效率。同時(shí)，基于主體圖像顏色特征，通過(guò)將貨車(chē)主體圖片，及駕駛室圖片、運(yùn)輸信息和任務(wù)標(biāo)識(shí)等信息融合為一張存檔圖片，大大簡(jiǎn)化了物流運(yùn)輸信息的存檔與交互，提高了信息表示效能。?? |
