基于樹莓派的廂式貨車廂門開度監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010518030.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111723704A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111723704A 申請公布日 2020-09-29
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄒細(xì)勇;胡曉靜;花江峰 申請（專利權(quán)）人 杭州古德微機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市下沙白楊街道6號大街452號2幢A605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于樹莓派的廂式貨車廂門開度監(jiān)控方法，基于距離傳感單元獲取貨車行駛速度，采集貨車尾部圖像，通過圖像時(shí)差特點(diǎn)或深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)提取廂門區(qū)域，對截取出來的廂門圖像進(jìn)行邊緣提取和形態(tài)學(xué)處理，基于所獲取的二值化圖像采用霍夫變換提取直線集合，根據(jù)提取的啟發(fā)式規(guī)則篩選出兩側(cè)廂門的上緣并據(jù)此計(jì)算廂門的開度?；谲囁俸蛶T開度對貨車狀態(tài)進(jìn)行評估并在有潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行告警反饋，在出口處對未關(guān)嚴(yán)廂門的貨車進(jìn)行攔阻管理。本發(fā)明能對貨車廂門的打開角度進(jìn)行量化監(jiān)測，通過啟發(fā)式規(guī)則對直線集進(jìn)行篩選，可以準(zhǔn)確獲取廂門的棱線，通過建立深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)能同時(shí)識別車型和廂門ROI區(qū)域，提高了系統(tǒng)的魯棒性且減小了計(jì)算量。??