一種基于深度學(xué)習(xí)的廂式貨車廂門狀態(tài)識別裝置與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010518732.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111723708A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111723708A 申請公布日 2020-09-29
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄒細(xì)勇;黃昌清;花江峰 申請（專利權(quán)）人 杭州古德微機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市下沙白楊街道6號大街452號2幢A605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于深度學(xué)習(xí)的廂式貨車廂門狀態(tài)識別裝置與系統(tǒng)，將圖像采集單元獲取的側(cè)視、側(cè)后視和俯視多視角圖像融合為輸入到深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的圖像樣本，在識別控制器中建立深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，增加特征卷積提取深度并在輸出層之前增加一個特征共享層來實現(xiàn)廂門狀態(tài)的投票判決，多視角廂門區(qū)域特征圖譜融合及共享層多特征融合的互相配合，提高了網(wǎng)絡(luò)對廂門狀態(tài)識別的魯棒性和準(zhǔn)確性。本發(fā)明實現(xiàn)了對貨車廂門狀態(tài)的自動識別，能有效預(yù)防運輸中因廂門打開而造成的隱患，提高了物流運輸管理水平。通過在同一網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)車牌區(qū)、車型的識別，減少了識別網(wǎng)絡(luò)的個數(shù)、提高了識別的效率；又通過對訓(xùn)練樣本圖像中廂門區(qū)域的自動初步框選，節(jié)省了標(biāo)注工作量。??