一種管道檢測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910308121.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110131519B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110131519B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-16 |
| 分類號(hào) | F16L55/32(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 楊剛;唐浩;陳添;王清國(guó);王小鴿;王楊玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 貴陽(yáng)歐比特宇航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 550000貴州省貴陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)清水江路135號(hào)貴州航空工業(yè)總公司300醫(yī)院6幢5層20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域。一種管道檢測(cè)機(jī)器人，包括上外環(huán)、左外環(huán)、右外環(huán)、空擋調(diào)節(jié)組件、三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件、左配重組件和右配重組件；上外環(huán)的左下端與左外環(huán)的上端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸連接，上外環(huán)的右下端與右外環(huán)的上端通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸連接；右外環(huán)和左外環(huán)之間存在空擋?？論跽{(diào)節(jié)組件用于將空擋之間的調(diào)節(jié)連接，實(shí)現(xiàn)空擋的打開(kāi)和關(guān)閉；左配重組件和右配重組件分別設(shè)置在上外環(huán)左右兩側(cè)下端的外部，用于提高該裝置移動(dòng)時(shí)的平衡性。三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)置在上外環(huán)、左外環(huán)和右外環(huán)上。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)設(shè)置剎車模塊，提高爬行過(guò)程位置的精確性；通過(guò)設(shè)置配重組件，提升移動(dòng)過(guò)程中的平衡；通過(guò)設(shè)置空擋調(diào)節(jié)組件增加連接強(qiáng)度以及靈活性。?? |
