一種基于模擬駕駛器的駕駛意圖建模方法和識(shí)別方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110142108.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113159096A | 公開（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113159096A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類號(hào) | G06K9/62;G06K9/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄧偉文;趙蕊;丁能根;蔡錦康;黃楷博;王亞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京經(jīng)緯達(dá)汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州根號(hào)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 仇波 |
| 地址 | 211299 江蘇省南京市溧水區(qū)永陽街道秦淮大道288號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于模擬駕駛器的駕駛意圖建模方法及識(shí)別方法，建模方法包括以下步驟：選取駕駛員使用模擬駕駛器進(jìn)行模擬駕駛試驗(yàn)，并使用面部識(shí)別設(shè)備采集多組駕駛員面部信息數(shù)據(jù)，并在每一組駕駛員面部信息數(shù)據(jù)中加入駕駛員操作類型標(biāo)簽，得到原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)；對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括數(shù)據(jù)歸一化和劃分?jǐn)?shù)據(jù)，劃分后得到訓(xùn)練集和測(cè)試集；訓(xùn)練用于預(yù)測(cè)駕駛員行為預(yù)測(cè)的基于SVM的駕駛意圖識(shí)別模型，訓(xùn)練時(shí)以駕駛員面部信息數(shù)據(jù)為輸入變量，以駕駛員操作行為標(biāo)簽為輸出變量；測(cè)試所得基于SVM的駕駛意圖識(shí)別模型。本發(fā)明使駕駛意圖識(shí)別模型，該模型建模過程易實(shí)施，模型計(jì)算量小、對(duì)運(yùn)算要求較低，且對(duì)駕駛員行為預(yù)測(cè)準(zhǔn)確較高。 |
