電機(jī)提供制動(dòng)踏板行程模擬的伺服制動(dòng)裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110559956.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113147714A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113147714A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B60T13/74;B60T7/08;B60T8/40 分類 一般車輛;
發(fā)明人 丁能根;張凱;沈建州 申請（專利權(quán)）人 南京經(jīng)緯達(dá)汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州根號專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 仇波
地址 211299 江蘇省南京市溧水區(qū)永陽街道秦淮大道288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機(jī)提供制動(dòng)踏板行程模擬的伺服制動(dòng)裝置，它包括伺服電機(jī)、踏板行程模擬總成、踏板行程傳感器、機(jī)械總成和制動(dòng)主缸；踏板行程傳感器獲取踏板行程，模擬電機(jī)輸出扭矩通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑動(dòng)件、推桿、制動(dòng)踏板連接組件傳至踏板，產(chǎn)生制動(dòng)踏板感；伺服電機(jī)輸出扭矩，經(jīng)助力傳動(dòng)組件、第二滑動(dòng)件、頂桿轉(zhuǎn)換成推力，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)主缸產(chǎn)生制動(dòng)壓力，實(shí)施伺服制動(dòng)。本發(fā)明可在自主制動(dòng)模式、線控制動(dòng)模式、助力制動(dòng)模式下工作，并且具有失效備份人力制動(dòng)功能，其中踏板行程模擬總成可容易實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的踏板感。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、成本低、制動(dòng)響應(yīng)快，可滿足智能駕駛與高級駕駛輔助功能的制動(dòng)要求。