一種插件機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920062095.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210042737U 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN210042737U 申請公布日 2020-02-07
分類號 H05K13/04 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 鄧亞軍;范秀廣;梁文華;陳成波;陳戴通 申請（專利權(quán)）人 珠海市海峰機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市海峰機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 519000 廣東省珠海市南屏屏東二路1號工業(yè)廠房(一)四樓東座(一室)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種插件機(jī)器人，包括安裝座、一級臂、二級臂以及設(shè)置在二級臂末端的插件頭；一級臂通過第一轉(zhuǎn)動組安裝在安裝座上，二級臂通過第二轉(zhuǎn)動組安裝在二級臂上，插件頭包括安裝筒、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)座以及可升降設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上的夾持裝置，安裝筒安裝在二級臂的末端，二級臂上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。本插件機(jī)器人采用一級臂、二級臂以及插件頭實(shí)現(xiàn)四軸的動作，其中在插件頭中設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座以及可升降的夾持裝置，集成轉(zhuǎn)動和升降的兩軸功能，減少了傳統(tǒng)四軸插件機(jī)器人所需的空間以及安裝的麻煩，同時相比傳統(tǒng)的插件頭結(jié)構(gòu)更加簡單，驅(qū)動更加可靠方便。