一種二軸關(guān)節(jié)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910034313.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109591047A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109591047A 申請(qǐng)公布日 2019-04-09
分類(lèi)號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李寶生; 范秀廣; 梁文華; 馮艷生; 陳成波; 陳戴通; 嚴(yán)煒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海市海峰機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市海峰機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 519000 廣東省珠海市南屏屏東二路1號(hào)工業(yè)廠(chǎng)房（一）四樓東座（一室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種二軸關(guān)節(jié)裝置，包括：安裝構(gòu)件；橫向驅(qū)動(dòng)組，安裝在安裝構(gòu)件上，動(dòng)力輸出端連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸；以及縱向驅(qū)動(dòng)組，其動(dòng)力輸出端連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頭；其中，橫向驅(qū)動(dòng)組可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭可圍繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)。本轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)組和縱向驅(qū)動(dòng)組，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組分別對(duì)應(yīng)新增的加工軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)同一結(jié)構(gòu)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)集成。在本申請(qǐng)中利用橫向驅(qū)動(dòng)組帶動(dòng)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一軸傳動(dòng)；利用旋轉(zhuǎn)頭自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳動(dòng)裝置的第二軸傳動(dòng)；整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，集成了兩個(gè)方向上的動(dòng)力傳動(dòng)。