一種插件頭及插件設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920062116.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210042738U 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN210042738U 申請公布日 2020-02-07
分類號 H05K13/04 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 馮艷生;范秀廣;張凡;林錫寧;林森明;羅建明;劉衛(wèi);李天玉 申請（專利權(quán)）人 珠海市海峰機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市海峰機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 519000 廣東省珠海市南屏屏東二路1號工業(yè)廠房(一)四樓東座(一室)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種插件頭，包括安裝殼體、可轉(zhuǎn)動安裝在安裝殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動法蘭以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動法蘭上設(shè)置有至少兩組用于夾持插件的夾持裝置，每組夾持裝置可沿轉(zhuǎn)動法蘭的轉(zhuǎn)動軸心線方向往復(fù)運(yùn)動。本插件頭利用轉(zhuǎn)動法蘭可相對安裝殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得安裝在轉(zhuǎn)動法蘭上的夾持裝置能夠進(jìn)行調(diào)整位置，同時也可以調(diào)整插件的位置，提高適應(yīng)性；在本申請中設(shè)置有多組夾持裝置，夾持裝置可相對轉(zhuǎn)動法蘭進(jìn)行升降，使得每組夾持裝置具有伸縮的功能，保證不同的夾持裝置的插件需求。此外本申請還提供了一種插件設(shè)備，設(shè)置有CCD組件，提高了整個插件的準(zhǔn)確率。