軌道車自動(dòng)定位方法、自動(dòng)定位系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811194414.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109606430B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號(hào) | CN109606430B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B61L25/02(2006.01)I;B61L23/14(2006.01)I | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 陳立;胡敏惠;張國虎;韓金龍;林位德 | 申請（專利權(quán)）人 | 西北鐵道電子股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 程華 |
| 地址 | 710000陜西省西安市高新區(qū)高新路80號(hào)3幢22203室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種軌道車自動(dòng)定位方法、自動(dòng)定位系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛裝置。本發(fā)明首先獲取軌道車運(yùn)行控制設(shè)備中的車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，根據(jù)軌道車的定位精度確定包括多個(gè)個(gè)體的初始化鐵路數(shù)據(jù)集，每個(gè)個(gè)體包括一個(gè)經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)和與之對(duì)應(yīng)的鐵路數(shù)據(jù)；然后根據(jù)車載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)初始化鐵路數(shù)據(jù)集中鐵路數(shù)據(jù)分布密度大于閾值的經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果更新初始化鐵路數(shù)據(jù)集，獲得軌道車定位數(shù)據(jù)集；將軌道車定位數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在軌道車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)軌道車自動(dòng)定位。本發(fā)明將衛(wèi)星定位和車載線路數(shù)據(jù)相結(jié)合進(jìn)行軌道車自動(dòng)定位，定位精準(zhǔn)可靠，為軌道車自動(dòng)駕駛提供位置信息保證，使軌道車自動(dòng)駕駛裝置能夠結(jié)合經(jīng)緯度坐標(biāo)確定軌道車在鐵路上的精確位置。?? |
