一種蜘蛛式水下清淤機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921855763.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211257129U 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN211257129U 申請公布日 2020-08-14
分類號 E02F5/28(2006.01)I;E02F3/92(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙明星;劉本森;張俊峰;崔健;汪宗勝;黃蕾;洪雪嬌 申請（專利權(quán)）人 三川德青科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 三川德青科技有限公司
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種蜘蛛式水下清淤機(jī)器人，包括機(jī)體(1)、吸盤機(jī)構(gòu)(2)和吸污泵(3)，其中，吸盤機(jī)構(gòu)(2)包括吸盤(21)，所述吸盤(21)和吸污泵(3)分別連接機(jī)體(1)，吸盤(21)一端開口、另一端連通吸污泵(3)，其特征在于：還包括若干個驅(qū)動輪(4)和至少兩條行走支撐腿(5)，所述驅(qū)動輪(4)連接機(jī)體(1)并提供機(jī)體(1)移動的驅(qū)動力，行走支撐腿(5)連接機(jī)體(1)并驅(qū)動機(jī)體(1)向上移動，至少兩條行走支撐腿(5)交替往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)體(1)平移。??