介入機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022226453.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214208490U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214208490U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邵萌;趙磊;韋巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 生一科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中慧創(chuàng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 由元
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十四街99號(hào)33幢D棟1層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種介入機(jī)器人，包括主端、從端以及與主端和從端連接的控制裝置，主端包括操作裝置、操作檢測(cè)裝置和阻力發(fā)生裝置，操作裝置與阻力發(fā)生裝置通過單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，操作檢測(cè)裝置與控制裝置連接，控制裝置采集操作檢測(cè)裝置的測(cè)量信號(hào)控制從端；從端包括固定平臺(tái)，固定平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌，以及與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌上設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，從端還包括阻力檢測(cè)裝置，阻力檢測(cè)裝置與控制裝置連接，控制裝置采集阻力檢測(cè)裝置的測(cè)量信號(hào)控制阻力發(fā)生裝置。本實(shí)用新型通過沒有方向的阻力發(fā)生裝置模擬出有方向性的阻力。