力感知操作終端及遙操作機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022226889.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212630894U | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請公布號 | CN212630894U | 申請公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號 | A61B34/35(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 趙磊;邵萌;趙亞洲;韋巍 | 申請（專利權）人 | 生一科技（北京）有限公司 |
| 代理機構 | 北京中慧創(chuàng)科知識產權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 由元 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十四街99號33幢D棟1層106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種力感知操作終端及遙操作機器人。根據本實用新型的力感知操作終端，包括操作裝置和阻力發(fā)生裝置，操作裝置與阻力發(fā)生裝置通過單向傳動機構傳動連接。根據本實用新型的力感知操作終端及遙操作機器人，操作裝置與阻力發(fā)生裝置通過單向傳動機構傳動連接，也即在力的傳輸路徑上通過設置的單向傳動機構，從而通過沒有方向的阻力發(fā)生裝置模擬出有方向性的阻力，從而是給予操作端有方向的反饋力，提高操作的可靠性和精準度。本實用新型通過簡單的單向傳動機構，提供了一種低成本高可靠性的解決方式。?? |
