一種基于圖像特征的配準(zhǔn)系統(tǒng)及配準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020109816025 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112258562A 公開(kāi)(公告)日 2021-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112258562A 申請(qǐng)公布日 2021-01-22
分類(lèi)號(hào) G06T7/33(2017.01)I;G06T19/00(2011.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙泉洲;張嘉偉;王新強(qiáng);陳亮 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 常州錦瑟醫(yī)療信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心 代理人 梅洪玉
地址 213000江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城三期國(guó)際創(chuàng)新基地中科創(chuàng)新中心A1-908
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于圖像特征的配準(zhǔn)系統(tǒng)包括光學(xué)定位模塊、校準(zhǔn)模塊、混合現(xiàn)實(shí)模塊和控制模塊,所述校準(zhǔn)模塊包括固定連接的特征圖像模塊和光敏模塊。所述光學(xué)定位模塊用于追蹤所述光敏模塊,所述混合現(xiàn)實(shí)模塊用于追蹤所述特征圖像模塊得到所述特征圖像中心點(diǎn)在所述混合現(xiàn)實(shí)模塊中的位置數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供了一種配準(zhǔn)方法,利用光學(xué)定位模塊對(duì)混合現(xiàn)實(shí)模塊輔助定位,提高定位精度,并通過(guò)校準(zhǔn)模塊建立光學(xué)定位模塊和混合現(xiàn)實(shí)模塊之間的聯(lián)系,基于所述校準(zhǔn)模塊上特征圖像模塊中心點(diǎn)在所述光學(xué)定位模塊和所述混合現(xiàn)實(shí)模塊中的位置數(shù)據(jù),得到對(duì)應(yīng)的空間配準(zhǔn)矩陣,以方便后續(xù)模型與實(shí)物之間的精確定位,達(dá)到不同類(lèi)型應(yīng)用場(chǎng)景的智能應(yīng)用。??