一種基于圖像特征的配準系統(tǒng)及配準方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020109816025 申請日 -
公開(公告)號 CN112258562A 公開(公告)日 2021-01-22
申請公布號 CN112258562A 申請公布日 2021-01-22
分類號 G06T7/33(2017.01)I;G06T19/00(2011.01)I 分類 計算;推算;計數;
發(fā)明人 趙泉洲;張嘉偉;王新強;陳亮 申請(專利權)人 常州錦瑟醫(yī)療信息科技有限公司
代理機構 大連理工大學專利中心 代理人 梅洪玉
地址 213000江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城三期國際創(chuàng)新基地中科創(chuàng)新中心A1-908
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于圖像特征的配準系統(tǒng)包括光學定位模塊、校準模塊、混合現實模塊和控制模塊,所述校準模塊包括固定連接的特征圖像模塊和光敏模塊。所述光學定位模塊用于追蹤所述光敏模塊,所述混合現實模塊用于追蹤所述特征圖像模塊得到所述特征圖像中心點在所述混合現實模塊中的位置數據。本發(fā)明還提供了一種配準方法,利用光學定位模塊對混合現實模塊輔助定位,提高定位精度,并通過校準模塊建立光學定位模塊和混合現實模塊之間的聯系,基于所述校準模塊上特征圖像模塊中心點在所述光學定位模塊和所述混合現實模塊中的位置數據,得到對應的空間配準矩陣,以方便后續(xù)模型與實物之間的精確定位,達到不同類型應用場景的智能應用。??