煤礦瓦斯抽采系統(tǒng)管路負壓控制系統(tǒng)及其“預測+增量PID”負壓控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011151031.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112096447B 公開(公告)日 2021-06-15
申請公布號 CN112096447B 申請公布日 2021-06-15
分類號 E21F7/00;G06F17/10;G06F17/13 分類 土層或巖石的鉆進;采礦;
發(fā)明人 陳維茂;趙玉剛;孟凡瑞;趙國勇;康建宏;李研;牟善祥;崔京堯;荊延波;齊曉明;令狐建設;孟建兵;鄧曰明;儀春梅 申請(專利權(quán))人 淄博水環(huán)真空泵廠有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 255200 山東省淄博市博山區(qū)西過境路299號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了煤礦瓦斯抽采系統(tǒng)管路負壓控制系統(tǒng)及其“預測+增量PID”負壓控制方法。本控制方法首先由多參數(shù)傳感器檢測各主、分抽采管路流量、壓力和瓦斯?jié)舛龋瑢?shù)數(shù)據(jù)傳入電信號變送器后輸入計算機控制器,計算機通過“預測+增量PID”負壓控制算法,根據(jù)主、分抽采管路壓力和瓦斯?jié)舛鹊目刂埔蠓旨壵{(diào)節(jié)瓦斯流量調(diào)節(jié)閥開度和水環(huán)真空泵的變頻速度,實現(xiàn)瓦斯抽采系統(tǒng)管路負壓的快速穩(wěn)定自動控制。該發(fā)明不僅解決了大慣性滯后煤礦瓦斯抽采管路負壓和流量自動快速穩(wěn)定控制的關(guān)鍵技術(shù)難題,而且顯著提高了瓦斯抽采效率和瓦斯抽采濃度,還具有顯著的節(jié)能效果。