位移補償方法和設(shè)備及速度補償方法和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011465801.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112414365A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112414365A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01P3/38(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I;G01C5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳明亮;趙梓明;廖益木;洪梅華;陳志樑 申請（專利權(quán)）人 廣州昂寶電子有限公司
代理機構(gòu) 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 田琳婧
地址 510663廣東省廣州市高新科技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學城科學大道162號B2區(qū)1201，1202，1203，1204單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供了一種位移補償方法和設(shè)備及速度補償方法和設(shè)備。該位移補償方法包括：利用光流傳感器獲取多旋翼無人機在每個單位時間內(nèi)相對于被檢測平面上的起始位置在第一方向上的第一實時位移和在第二方向上的第二實時位移，并利用多旋翼無人機在每個單位時間內(nèi)相對于被檢測平面的實時高度對多旋翼無人機在相應(yīng)單位時間內(nèi)的第一和第二實時位移進行高度補償；利用多旋翼無人機在每個單位時間內(nèi)的經(jīng)過高度補償?shù)牡谝缓偷诙崟r位移，獲取多旋翼無人機在預(yù)定時刻的第一和第二相對位移；以及利用多旋翼無人機在預(yù)定時刻相對于被檢測平面的相對高度、第一歐拉角、以及第二歐拉角，對第一和第二相對位移進行角度補償。??