位移補(bǔ)償方法和設(shè)備及速度補(bǔ)償方法和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011465801.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112414365A9 公開（公告）日 2021-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN112414365A9 申請(qǐng)公布日 2021-04-20
分類號(hào) G01C3/00;G01C5/00;G01P3/38 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳明亮;趙梓明;廖益木;洪梅華;陳志樑 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州昂寶電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 田琳婧
地址 510663 廣東省廣州市高新科技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科學(xué)大道162號(hào)B2區(qū)1201，1202，1203，1204單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供了一種位移補(bǔ)償方法和設(shè)備及速度補(bǔ)償方法和設(shè)備。該位移補(bǔ)償方法包括：利用光流傳感器獲取多旋翼無人機(jī)在每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)相對(duì)于被檢測(cè)平面上的起始位置在第一方向上的第一實(shí)時(shí)位移和在第二方向上的第二實(shí)時(shí)位移，并利用多旋翼無人機(jī)在每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)相對(duì)于被檢測(cè)平面的實(shí)時(shí)高度對(duì)多旋翼無人機(jī)在相應(yīng)單位時(shí)間內(nèi)的第一和第二實(shí)時(shí)位移進(jìn)行高度補(bǔ)償；利用多旋翼無人機(jī)在每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)的經(jīng)過高度補(bǔ)償?shù)牡谝缓偷诙?shí)時(shí)位移，獲取多旋翼無人機(jī)在預(yù)定時(shí)刻的第一和第二相對(duì)位移；以及利用多旋翼無人機(jī)在預(yù)定時(shí)刻相對(duì)于被檢測(cè)平面的相對(duì)高度、第一歐拉角、以及第二歐拉角，對(duì)第一和第二相對(duì)位移進(jìn)行角度補(bǔ)償。