一種具有180度翻轉(zhuǎn)功能的玻璃抓取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920405212.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210148090U 公開（公告）日 2020-03-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210148090U 申請(qǐng)公布日 2020-03-17
分類號(hào) B25J9/14;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王成才 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 滁州瑞祥智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 239000 安徽省滁州市全椒路155號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有180度翻轉(zhuǎn)功能的玻璃抓取機(jī)械手，包括主架、滑道、接柱和管柱，所述主架的頂部焊接所述滑道，所述滑道的前側(cè)壁通過螺栓固定連接所述接柱，所述接柱的底部接觸所述管柱，所述主架的底部焊接有底板，所述主架的圓周內(nèi)壁插接有副架，該種具有180度翻轉(zhuǎn)功能的玻璃抓取機(jī)械手，通過配件的組合運(yùn)用，可配合含有真空發(fā)生器的抓取板，來控制管柱下的吸盤進(jìn)行抽真空后，對(duì)玻璃進(jìn)行吸取，并配合旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)的控制電路來使活動(dòng)盤后方的輸出軸實(shí)現(xiàn)180度的翻轉(zhuǎn)，使玻璃的運(yùn)輸角度趨于多樣性，便于玻璃在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)進(jìn)行玻璃表面的加工和檢查，提高工作效率，降低瑕疵品幾率。