一種可變支點的機器人使用的鋼絲鉗機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810199065.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108406814B 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN108406814B 申請公布日 2019-09-10
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25B7/22（2006.01）I; B21F11/00（2006.01）I; B23D29/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王杰 申請（專利權(quán)）人 滁州瑞祥智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 王衛(wèi)琴;滁州瑞祥智能科技有限公司
地址 317199 浙江省臺州市三門縣海游街道廣場路26號7幢1單元602室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于鋼絲鉗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可變支點的機器人使用的鋼絲鉗機械手，它包括U形調(diào)節(jié)塊、刀片、鉗柄，當人們使用本發(fā)明設(shè)計的鋼絲鉗時，在使用前，調(diào)節(jié)驅(qū)動塊使得對應的驅(qū)動齒條移動；驅(qū)動齒條移動就會使得伸縮內(nèi)桿和伸縮外套繞著支撐桿和伸縮外套之間轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)軸擺動；在擺動過程中伸縮內(nèi)桿和伸縮外套之間發(fā)生位移變化，進而來適應U形調(diào)節(jié)塊帶動鉗軸的移動；在使用過程中通過擠壓兩個鉗柄，使得兩個鉗柄上的支軸槽將鉗軸固定于兩個鉗柄上對應的兩個齒牙之間，進行使用；本發(fā)明設(shè)計的鋼絲鉗可以根據(jù)使用者手力來調(diào)節(jié)鋼絲鉗的鉗軸位置；使得鋼絲鉗使用起來更加方便。