一種靈活性強的機械手組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921985573.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212471500U 公開(公告)日 2021-02-05
申請公布號 CN212471500U 申請公布日 2021-02-05
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 王成才 申請(專利權(quán))人 滁州瑞祥智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 239001安徽省滁州市全椒路155號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的屬于加工裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種靈活性強的機械手組件,包括支柱、移動槽、橫板、活動箱、豎板和連接器,所述支柱的頂部焊接所述移動槽,所述移動槽的頂部接觸所述橫板,該種靈活性強的機械手組件,可借助橫板與支柱組合后,可配合內(nèi)部帶有驅(qū)動輪的驅(qū)動電機進行橫向運動,配合豎板插入到橫板中后,可利用安裝座上帶有軸承的齒盤來與豎板上的被動齒進行嚙合,便于在運動中控制豎板進行豎向運動,在支柱、橫板和豎板形成的橫向、豎向運動中,增加機械手組件的運動軌跡的靈活性,配合帶有活動軸的吸盤器,再對玻璃進行固定后,便于完成多個角度的運動,控制靈活性大大增加,保證了玻璃轉(zhuǎn)運的配合性。??