一種用于鋼化爐生產(chǎn)線的自動下片機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920405268.1 申請日 -
公開(公告)號 CN210148124U 公開(公告)日 2020-03-17
申請公布號 CN210148124U 申請公布日 2020-03-17
分類號 B25J15/06;C03B27/00;C03B35/14 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 王成才 申請(專利權(quán))人 滁州瑞祥智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 239000 安徽省滁州市全椒路155號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種用于鋼化爐生產(chǎn)線的自動下片機(jī)械手,包括機(jī)械手連接板,所述機(jī)械手連接板的左右外壁均焊接有第一雙向氣缸,所述第一雙向氣缸的上下兩端均鉸接有鉸接件,所述鉸接件的一端焊接有套筒,所述套筒的外壁從左至右均勻螺接有固定吸盤套,所述固定吸盤套的底端螺接有固定吸盤,所述套筒的內(nèi)腔卡接有第二雙向氣缸,所述第二雙向氣缸的兩端均螺接有移動吸盤套,所述移動吸盤套的底端螺接有移動吸盤,本裝置方便對不同大小的玻璃進(jìn)行吸取,無需更換不同的抓手。