一種通用平行夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821285605.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208744869U 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208744869U 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉文龍; 張振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州哈工英颯智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州哈工英颯智能技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭浦田路75號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種通用平行夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝在底板上的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌沿X軸方向設(shè)置，第二滑軌沿Y軸方向設(shè)置，第一滑軌上設(shè)置有兩個(gè)第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊上均設(shè)置有夾持臂，第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)置有推拉塊，推拉塊與動(dòng)力缸連接，推拉塊與兩個(gè)夾持臂之間均設(shè)置有彎折臂，彎折臂的彎折處與旋轉(zhuǎn)支撐軸連接，彎折臂一端設(shè)置有第一推部，第一推部對(duì)應(yīng)的夾持臂上設(shè)置有第一限位推槽，第一限位推槽沿Y軸方向設(shè)置，述彎折臂另一端設(shè)置有第二推部，第二推部對(duì)應(yīng)的推拉塊上設(shè)置有第二限位推槽，第二限位推槽沿X軸方向設(shè)置。本實(shí)用新型尺寸小，夾持范圍大，并且夾持位置固定不偏移，通用性高。