一種雙相機(jī)視覺(jué)輔助的全自動(dòng)液晶屏插裝裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821489801.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208758942U 公開(kāi)（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN208758942U 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉文龍; 李楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州哈工英颯智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州哈工英颯智能技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭浦田路75號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙相機(jī)視覺(jué)輔助的全自動(dòng)液晶屏插裝裝置，包括安裝平臺(tái)以及設(shè)置在安裝平臺(tái)表面的液晶屏插裝機(jī)器人和回轉(zhuǎn)輸送線；回轉(zhuǎn)輸送線上設(shè)置有插裝載具，插裝載具上設(shè)置有PCB定位槽，PCB定位槽內(nèi)設(shè)置有引腳避讓槽，回轉(zhuǎn)輸送線位于液晶屏插裝機(jī)器人一側(cè)上設(shè)置有插孔識(shí)別相機(jī)；液晶屏插裝機(jī)器人兩側(cè)設(shè)置有上料區(qū)和下料區(qū)，上料區(qū)內(nèi)用于擺放裝有液晶屏的屏幕載具，下料區(qū)內(nèi)用于擺放后空載的屏幕載具，上料區(qū)和回轉(zhuǎn)輸送線之間的安裝平臺(tái)上還設(shè)置有引腳識(shí)別相機(jī)，液晶屏插裝機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)置有第一吸盤(pán)組件。本實(shí)用新型減少人工參與，降低靜電風(fēng)險(xiǎn)，并且有效提高安裝精度。