利用紅外觸發(fā)式魚類自主采食系統(tǒng)及采食方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510353975.7 申請日 -
公開(公告)號 CN104872042B 公開(公告)日 2017-09-01
申請公布號 CN104872042B 申請公布日 2017-09-01
分類號 A01K61/80(2017.01)I 分類 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚;
發(fā)明人 劉少昱;黃燕華 申請(專利權(quán))人 廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院畜牧研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬秀娟
地址 510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山大豐一街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種紅外觸發(fā)式魚類自主采食系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的誤觸發(fā)檢測方法,所述系統(tǒng)包括:傳感模塊、控制模塊、投餌模塊、顯示模塊和無線傳輸模塊;所述傳感模塊,用于發(fā)射紅外線,并實(shí)時接收魚類觸發(fā)后產(chǎn)生的紅外反射脈沖;控制模塊,通過設(shè)置的單片機(jī)對傳感模塊傳來的脈沖進(jìn)行分析判斷,并控制顯示模塊、無線傳輸模塊和投餌模塊;投餌模塊,由步進(jìn)電機(jī)和食物儲存箱組成;顯示模塊,用于顯示當(dāng)天的投餌狀況;無線傳輸模塊,將觸發(fā)投餌記錄無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī),并存儲。本發(fā)明單片機(jī)控制,智能化程度高;紅外實(shí)現(xiàn)無接觸傳感,通過對脈沖寬度設(shè)置,可對大型魚類、小型魚類或魚苗進(jìn)行檢測,準(zhǔn)確度高;回波檢測算法,能準(zhǔn)確消除回波抖動及外物干擾,防止誤判。