一種軌道巡檢機器人的行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023097624.X 申請日 -
公開(公告)號 CN214057524U 公開(公告)日 2021-08-27
申請公布號 CN214057524U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B61D15/12(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 施成章;王洪榮;張啟航;張小東;張新華;楊一帆;鄒軍;石明明 申請(專利權(quán))人 湖北贄豐機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市閔行區(qū)都市路4418號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種軌道巡檢機器人的行走裝置,涉及軌道巡檢機器人相關(guān)領(lǐng)域;該裝置包括支撐板;還包括導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和彎道伸縮機構(gòu),所述導(dǎo)向機構(gòu)安裝在支撐板上,用于對移動軌跡進行導(dǎo)向和修正,導(dǎo)向機構(gòu)包括行走輪、從動輪和從動伸縮組件,行走輪和從動輪組成一組導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件設(shè)有兩組且間隔設(shè)置,所述行走輪和從動輪呈垂直狀態(tài)設(shè)置且分別通過連接件與從動伸縮組件連接,其中從動輪與從動伸縮組件固定連接,所述行走輪與從動伸縮組件滑動連接;所述彎道伸縮機構(gòu)安裝在支撐板中部,用于提高在軌道巡檢機器人過彎時的穩(wěn)定性;通過導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、彎道伸縮機構(gòu)和取電機構(gòu)的配合使用實現(xiàn)了軌道巡檢機器人在軌道上的流暢移動以及平滑過彎。