一種軌道巡檢機(jī)器人的升降伸縮機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011518663.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112720413A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112720413A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B25J5/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王洪榮;施成章;張小東;張啟航;張新華;楊一帆;鄒軍;石明明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北贄豐機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100 上海市閔行區(qū)都市路4418號(hào)9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于軌道巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，提供了一種軌道巡檢機(jī)器人的升降伸縮機(jī)構(gòu)，包括：傳送件、傳送組件、配件裝配組件、驅(qū)動(dòng)組件和伸縮套管組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過傳送組件、配件裝配組件、驅(qū)動(dòng)組件和伸縮套管組件實(shí)現(xiàn)了軌道巡檢機(jī)器人配件在豎直方向上的升降，保證了升降過程中的安全性與可靠性，大大加強(qiáng)了軌道巡檢機(jī)器人實(shí)用性能。本發(fā)明升降伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、重量輕，無(wú)需大量供電，減少了軌道巡檢機(jī)器人的供電負(fù)擔(dān)，適于工業(yè)自動(dòng)化的需求；而且本發(fā)明適應(yīng)性高，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)形式的軌道巡檢機(jī)器人，配件裝配組件上可裝配多種軌道巡檢機(jī)器人的配件，滿足軌道巡檢機(jī)器人配件升降的發(fā)展和需求。