一種軌道巡檢機(jī)器人用伸縮管

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023097671.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214304720U 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214304720U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) F16B7/12（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王洪榮;施成章;張啟航;張小東;張新華;楊一帆;鄒軍;石明明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北贄豐機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市閔行區(qū)都市路4418號(hào)9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種軌道巡檢機(jī)器人用伸縮管，涉及軌道巡檢機(jī)器人零件相關(guān)領(lǐng)域；該伸縮管包括伸縮管管體；所述伸縮管管體由多級(jí)依次滑動(dòng)連接的連桿組成，且相鄰兩個(gè)連桿之間通過限位組件連接，所述限位組件包括凸痕側(cè)摩擦片、凹痕和凸痕，所述凹痕和凸痕分別設(shè)置在連桿兩端，每一級(jí)所述連桿上的凹痕均與比自己小一級(jí)的凸痕配合，所述凹痕靠近連桿的端部?jī)蓚?cè)均設(shè)有凸痕側(cè)摩擦片，所述凸痕側(cè)摩擦片插設(shè)在開設(shè)于連桿殼壁的通孔中，每一級(jí)兩個(gè)所述凸痕側(cè)摩擦片的間距小于比自己小一級(jí)的連桿外徑。通過凸痕以及凹痕的配合，保證了在伸出操作時(shí)的安全性；凸痕側(cè)摩擦片的厚凸臺(tái)在進(jìn)行縮回裝置的情況下，保證了該伸縮管裝置在縮回操作時(shí)的安全性。