視覺(jué)檢測(cè)控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)及方法、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110845166.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113426710A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113426710A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B07C5/342（2006.01）I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 鄔星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州芒果樹(shù)數(shù)字技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙路路 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市中國(guó)（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)崇文路199號(hào)富華大廈北樓20-2P室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)及方法、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，視覺(jué)檢測(cè)控制系統(tǒng)包括圖像采集單元、數(shù)據(jù)處理單元及運(yùn)動(dòng)控制單元，圖像采集單元包括高速相機(jī)和光源，數(shù)據(jù)處理單元包括FPGA，高速相機(jī)通訊連接FPGA，F(xiàn)PGA采用并行化處理方式，集成有多種用于通訊的外部接口，高速相機(jī)采集的原始圖像數(shù)據(jù)傳輸至FPGA，F(xiàn)PGA提取圖像特征并對(duì)物體進(jìn)行快速識(shí)別，然后發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制單元進(jìn)行控制。本發(fā)明的視覺(jué)檢測(cè)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理，大大提高系統(tǒng)響應(yīng)控制速度，可提高工作效率，應(yīng)用范圍廣；分揀系統(tǒng)可在物品自由落體過(guò)程中實(shí)現(xiàn)快速分揀，大大提高分揀效率；瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)瞄準(zhǔn)及跟蹤。 |
