一種基于三足式振子的二自由度球形超聲電機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811071299.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109039151B 公開（公告）日 2019-09-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN109039151B 申請(qǐng)公布日 2019-09-06
分類號(hào) H02N2/10（2006.01）I; H02N2/12（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 郭語; 楊建林; 陳乾偉; 李曉暉; 劉祥建; 王珺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京和邦智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 金陵科技學(xué)院
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)弘景大道99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于三足式振子的二自由度球形超聲電機(jī)，本申請(qǐng)底板兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)支撐，底板上有頂柱座，頂柱在頂柱座內(nèi)，固定蓋安裝在頂柱座上，三足式振子下端支撐柱卡裝在固定蓋內(nèi)，壓力傳感器設(shè)置在三足式振子下端和頂柱之間，頂柱底部壓住楔塊體，支座一側(cè)有螺桿座，壓力調(diào)節(jié)螺釘穿過螺桿座，三足式振子的每個(gè)支架向上彎折，三足式振子的四個(gè)彎折端的下方有驅(qū)動(dòng)足，驅(qū)動(dòng)足包括壓電陶瓷、后蓋和壓緊螺栓，每個(gè)側(cè)支撐上固定有一個(gè)支座，二自由度架兩端安裝在對(duì)應(yīng)支座上，二自由度架內(nèi)有球轉(zhuǎn)子，球轉(zhuǎn)子兩端固定軸由壓緊螺釘穿過壓蓋進(jìn)行固定。本發(fā)明電機(jī)只需要一個(gè)振子即可輸出兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)球形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)緊湊小巧，具有非常好的應(yīng)用價(jià)值。