一種基于三足式振子的二自由度球形超聲電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811071299.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109039151A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109039151A 申請公布日 2018-12-18
分類號 H02N2/10;H02N2/12 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 郭語;楊建林;陳乾偉;李曉暉;劉祥建;王珺 申請（專利權(quán)）人 南京和邦智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 金陵科技學(xué)院
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)弘景大道99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于三足式振子的二自由度球形超聲電機，本申請底板兩側(cè)各有一個側(cè)支撐，底板上有頂柱座，頂柱在頂柱座內(nèi)，固定蓋安裝在頂柱座上，三足式振子下端支撐柱卡裝在固定蓋內(nèi)，壓力傳感器設(shè)置在三足式振子下端和頂柱之間，頂柱底部壓住楔塊體，支座一側(cè)有螺桿座，壓力調(diào)節(jié)螺釘穿過螺桿座，三足式振子的每個支架向上彎折，三足式振子的四個彎折端的下方有驅(qū)動足，驅(qū)動足包括壓電陶瓷、后蓋和壓緊螺栓，每個側(cè)支撐上固定有一個支座，二自由度架兩端安裝在對應(yīng)支座上，二自由度架內(nèi)有球轉(zhuǎn)子，球轉(zhuǎn)子兩端固定軸由壓緊螺釘穿過壓蓋進行固定。本發(fā)明電機只需要一個振子即可輸出兩個自由度的運動，進而驅(qū)動球形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，且結(jié)構(gòu)緊湊小巧，具有非常好的應(yīng)用價值。