基于快速壓縮跟蹤算法的尺度自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711164884.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108062557A 公開（公告）日 2020-01-10
申請公布號(hào) CN108062557A 申請公布日 2020-01-10
分類號(hào) G06K9/62;G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉晴;龍英;馮維 申請（專利權(quán)）人 嘉興貝汐機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州奧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王佳健
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于快速壓縮跟蹤算法的尺度自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤方法。本發(fā)明首先，采用上下文模型對類哈爾特征進(jìn)行加權(quán)，增強(qiáng)了類哈爾特征對光照變化的魯棒性。其次，采用分步跟蹤，即增強(qiáng)了算法的抗遮擋能力和應(yīng)對目標(biāo)尺度變化的能力，又保持了算法的實(shí)時(shí)性。最后，提出尺度自適應(yīng)方法，實(shí)現(xiàn)了對尺度變化目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。本發(fā)明對目標(biāo)尺度變化、目標(biāo)外觀變化及目標(biāo)被遮擋的情況具有較好的魯棒性，且能保證幀頻在39幀/秒左右，滿足實(shí)時(shí)性的要求。