一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122017919.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216050019U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216050019U 申請公布日 2022-03-15
分類號 G01D21/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳作慶;李松鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳市牛耳機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳睿臻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李磊
地址 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)重慶路12號智造中心園3棟廠房601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組測試裝置，包括底座，設(shè)置在所述底座上的第一檢測機(jī)構(gòu)，第二檢測機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動件和擺動件；所述第一檢測機(jī)構(gòu)，第二檢測機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動件和擺動件依次連接，所述擺動件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動件一端設(shè)有質(zhì)量塊；測試時，待測模組與所述第一檢測機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二檢測機(jī)構(gòu)一端連接，所述擺動件和與其連接的質(zhì)量塊隨所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動而運(yùn)動，所述第一檢測機(jī)構(gòu)用于檢測待測模組的轉(zhuǎn)速和位置信息，所述第二檢測機(jī)構(gòu)用于檢測待測模組所受的扭力矩。本申請?zhí)岢龅臋C(jī)械臂關(guān)節(jié)模組測試裝置，能夠有效模擬機(jī)械臂的關(guān)節(jié)模組的實(shí)際工況，通過第一檢測機(jī)構(gòu)，第二檢測機(jī)構(gòu)，可以精準(zhǔn)檢測關(guān)節(jié)模組的精度和剛性，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。