外骨骼輔助下的步態(tài)識別方法、介質(zhì)和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110388106.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113208583A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113208583A 申請公布日 2021-08-06
分類號 A61B5/11（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王念峰;鐘一弘;張憲民;黃偉聰 申請（專利權(quán)）人 廣東天物新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭浦娟
地址 510640廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種外骨骼輔助下的步態(tài)識別方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，首先設(shè)置變量且進(jìn)行初始化，讀取步態(tài)識別循環(huán)開始的當(dāng)前時間CT，獲取足底壓力傳感器檢測到的腳底等效壓力；根據(jù)當(dāng)前步態(tài)狀態(tài)，選擇接下來判定是腳跟著地還是腳跟離地；在當(dāng)前步態(tài)狀態(tài)表示為腳跟離地，則接下來判定腳跟著地的條件；滿足情況下，更新步態(tài)狀態(tài)和步數(shù)，在步數(shù)達(dá)到閾值情況下，進(jìn)行步態(tài)周期更新并啟動步態(tài)周期百分比，進(jìn)入步態(tài)周期百分比計(jì)算過程；在當(dāng)前步態(tài)狀態(tài)表示為腳跟著地，則接下來判定腳跟離地的條件；在滿足的情況下，更新變量，然后進(jìn)入步態(tài)周期百分比計(jì)算過程。本發(fā)明方法提高步態(tài)識別的抗干擾能力和實(shí)時性，使得步態(tài)識別的準(zhǔn)確度更高。