一種伺服系統(tǒng)中絲桿間隙的檢測(cè)方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011556764.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112613141A 公開(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112613141A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) G06F17/15(2006.01)I;G06F30/20(2020.01)I;G06F30/17(2020.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李錦庚;陳捷;史新倉;翟正磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海睿能高齊自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黎堅(jiān)怡
地址 200333上海市普陀區(qū)祁連山南路2891弄105號(hào)6808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種伺服系統(tǒng)中絲桿間隙的檢測(cè)方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取伺服系統(tǒng)的諧振參數(shù);基于當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻的第一諧振參數(shù)與前一檢測(cè)時(shí)刻的第二諧振參數(shù),判斷伺服系統(tǒng)中絲桿的間隙值是否超過預(yù)設(shè)間隙閾值;若絲桿的間隙值超過預(yù)設(shè)間隙閾值,則產(chǎn)生警告信號(hào)。通過上述方式,本申請(qǐng)能夠在絲桿的間隙值較大時(shí)進(jìn)行提醒,提升系統(tǒng)的精確度與可靠性。??