一種機(jī)器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011461193.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112506198A | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112506198A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 姚舜;彭樹琴;林中小圣;鄒岸秋;鄭仲文;陳駿;葛鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 京信智能科技（廣州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安偉 |
| 地址 | 510730廣東省廣州市黃埔區(qū)金碧路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開實(shí)施例涉及一種機(jī)器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中該方法包括：獲取第一機(jī)器人的第一規(guī)劃路徑；將第一規(guī)劃路徑與正在運(yùn)行的第二機(jī)器人的第二規(guī)劃路徑進(jìn)行比對(duì)，確定重疊路徑，其中，第二機(jī)器人的數(shù)量為至少一個(gè)；基于第一規(guī)劃路徑、重疊路徑的占用狀態(tài)和第二機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，控制第一機(jī)器人運(yùn)行。采用上述技術(shù)方案，通過機(jī)器人規(guī)劃路徑中重疊路徑的占用狀態(tài)和同時(shí)運(yùn)行的其他機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)可以在雙向單車道等特殊道路上調(diào)度機(jī)器人運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)機(jī)器人的調(diào)度，在有效避免死鎖發(fā)生的同時(shí)，提高了多個(gè)機(jī)器人通行的有序性和高效性。?? |
