一種機器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011461193.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112506198A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112506198A 申請公布日 2021-03-16
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚舜;彭樹琴;林中小圣;鄒岸秋;鄭仲文;陳駿;葛鑫 申請（專利權(quán)）人 京信智能科技（廣州）有限公司
代理機構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安偉
地址 510730廣東省廣州市黃埔區(qū)金碧路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例涉及一種機器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中該方法包括：獲取第一機器人的第一規(guī)劃路徑；將第一規(guī)劃路徑與正在運行的第二機器人的第二規(guī)劃路徑進行比對，確定重疊路徑，其中，第二機器人的數(shù)量為至少一個；基于第一規(guī)劃路徑、重疊路徑的占用狀態(tài)和第二機器人的運行狀態(tài)，控制第一機器人運行。采用上述技術(shù)方案，通過機器人規(guī)劃路徑中重疊路徑的占用狀態(tài)和同時運行的其他機器人的運行狀態(tài)可以在雙向單車道等特殊道路上調(diào)度機器人運行，實現(xiàn)同時對多個機器人的調(diào)度，在有效避免死鎖發(fā)生的同時，提高了多個機器人通行的有序性和高效性。??