長(zhǎng)輸管道無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)分析與管理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910585837.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110414359A 公開（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN110414359A 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; G06Q10/00（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李偉; 楊大慎; 何勇君; 張忠坡; 尚洪猛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中石化石油工程地球物理有限公司地理地質(zhì)信息勘查分公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 許美紅
地址 510176 廣東省廣州市荔灣區(qū)中山七路81號(hào)1402房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)輸管道無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)分析與管理方法，包括：S1、根據(jù)多旋翼無人機(jī)特性劃分航段，航段數(shù)根據(jù)管道總長(zhǎng)度與多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)間確定；S2、以航段為基本單位，申請(qǐng)、審核、執(zhí)行飛行任務(wù)，獲取長(zhǎng)輸管道無人機(jī)巡檢視頻；S3、對(duì)無人機(jī)巡檢視頻進(jìn)行視頻圖像快速拼接，并根據(jù)歷史樣本庫對(duì)拼接后的視頻以及該長(zhǎng)輸管道的其它多源數(shù)據(jù)進(jìn)行異常目標(biāo)快速定位并對(duì)管道隱患進(jìn)行識(shí)別分析，生成長(zhǎng)輸管道安全隱患報(bào)告；S4、根據(jù)管道隱患報(bào)告進(jìn)行管道安全排查，并采用四級(jí)管理模式對(duì)航線、飛行任務(wù)以及管道隱患進(jìn)行管理。本發(fā)明有效降低油氣管道安全管理成本，提高安全監(jiān)測(cè)效率，提升西南地區(qū)長(zhǎng)輸管道的運(yùn)維管理水平。