一種羅盤與加速度計(jì)安裝誤差角的計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810073928.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108225378B 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN108225378B 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) G01C25/00;G01C21/16 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曾勇;翟雄輝;崔建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 土豆數(shù)據(jù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 楊燕珠
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)天谷八路211號(hào)環(huán)普科技產(chǎn)業(yè)園E座504
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種羅盤與加速度計(jì)安裝誤差角的計(jì)算方法，包括以下步驟：第一步，坐標(biāo)定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣的定義；第二步，構(gòu)建電子羅盤的測(cè)量模型；第三步，重力向量在導(dǎo)航坐標(biāo)系下的歸一化描述；第四步，根據(jù)公式以及加速度計(jì)的歸一化輸出；第五步，導(dǎo)航坐標(biāo)系下，當(dāng)?shù)氐牡卮艢w一化矢量B；第六步，規(guī)定載體坐標(biāo)系b下的歸一化地磁矢量M；第七步：加速度計(jì)和電子羅盤的安裝誤差角Δσ的計(jì)算。