一種應(yīng)用于公路視頻圖像道路區(qū)域提取的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711155055.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107977608B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107977608B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊博;張榮榮;董秋石 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 土豆數(shù)據(jù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 楊燕珠
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)天谷八路211號(hào)環(huán)普科技產(chǎn)業(yè)園E座504
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于公路視頻圖像道路區(qū)域提取的方法，該方法包括：通過(guò)霍夫變換確定圖像當(dāng)中的所有可能存在的線(xiàn)段。將檢測(cè)到的線(xiàn)段聚成不同的類(lèi)。繼而提取所有類(lèi)線(xiàn)段的以下歸一化特征，選取最優(yōu)線(xiàn)段組，該組中有一條或多條可能存在的道路邊緣。通過(guò)以上方法得到某一特定場(chǎng)景下M幀圖像的道路邊緣。計(jì)算M幀圖像的邊緣分布直方圖，獲得道路分布的主區(qū)間和輔區(qū)間。進(jìn)而提取直方圖取值作為兩個(gè)分布區(qū)間的第一個(gè)特征值。計(jì)算該區(qū)間內(nèi)所有直線(xiàn)長(zhǎng)度，最長(zhǎng)的一條直線(xiàn)作為連續(xù)幀圖像的道路邊緣；確定道路路面區(qū)域。本發(fā)明適用于公路監(jiān)控?cái)z像機(jī)畫(huà)面中的自動(dòng)道路檢測(cè)，具有實(shí)時(shí)性好，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。