用于大規(guī)模場景重建的深度圖優(yōu)化方法、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111117916.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113808063A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113808063A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06T5/50（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T7/55（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何嬌;董林佳;王江安 申請（專利權）人 土豆數(shù)據(jù)科技集團有限公司
代理機構 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 韓金明
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)天谷八路211號環(huán)普科技產業(yè)園E座504
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了用于大規(guī)模場景重建的深度圖優(yōu)化方法，涉及圖像處理技術領域，包括：對N張多視角圖像進行預處理，確定每張多視角圖像的深度估計范圍；選取N張多視角圖像中的一張圖像作為參考圖像和M張圖像作為源圖像，根據(jù)參考圖像的深度估計范圍和源圖像的深度估計范圍，確定參考圖像初始深度圖和初始深度置信度圖；根據(jù)參考圖像初始深度置信度圖計算參考圖像中像素點的置信度掩碼值；根據(jù)置信度掩碼值，對參考圖像初始深度圖中每個像素點的深度值進行優(yōu)化，確定優(yōu)化深度圖；對優(yōu)化深度圖進行濾波，確定深度圖，解決了若紋理區(qū)域的融合度不高的問題，實現(xiàn)了對于弱紋理區(qū)域的深度圖能夠對缺失處的填補，有效的對大型室外場景進行重建。