用于大規(guī)模場(chǎng)景重建的深度圖優(yōu)化方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111117916.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113808063A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113808063A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G06T5/50（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T7/55（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何嬌;董林佳;王江安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 土豆數(shù)據(jù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 韓金明
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)天谷八路211號(hào)環(huán)普科技產(chǎn)業(yè)園E座504
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了用于大規(guī)模場(chǎng)景重建的深度圖優(yōu)化方法，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：對(duì)N張多視角圖像進(jìn)行預(yù)處理，確定每張多視角圖像的深度估計(jì)范圍；選取N張多視角圖像中的一張圖像作為參考圖像和M張圖像作為源圖像，根據(jù)參考圖像的深度估計(jì)范圍和源圖像的深度估計(jì)范圍，確定參考圖像初始深度圖和初始深度置信度圖；根據(jù)參考圖像初始深度置信度圖計(jì)算參考圖像中像素點(diǎn)的置信度掩碼值；根據(jù)置信度掩碼值，對(duì)參考圖像初始深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的深度值進(jìn)行優(yōu)化，確定優(yōu)化深度圖；對(duì)優(yōu)化深度圖進(jìn)行濾波，確定深度圖，解決了若紋理區(qū)域的融合度不高的問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于弱紋理區(qū)域的深度圖能夠?qū)θ笔幍奶钛a(bǔ)，有效的對(duì)大型室外場(chǎng)景進(jìn)行重建。