基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)景三維語義重建方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110924828.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113673400A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號(hào) CN113673400A 申請公布日 2021-11-19
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何嬌;王江安 申請（專利權(quán)）人 土豆數(shù)據(jù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 韓金明
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)天谷八路211號(hào)環(huán)普科技產(chǎn)業(yè)園E座504
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)景三維語義重建方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及遙感測繪地理信息技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多場景標(biāo)注不準(zhǔn)確的問題，該方法包括，獲取航拍圖像；對航拍圖像進(jìn)行語義分割，確定像素概率分布圖；對航拍圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)，確定航拍圖像的相機(jī)位姿；對航拍圖像進(jìn)行深度估計(jì)，確定航拍圖像的深度圖；將像素概率分布圖、相機(jī)位姿以及深度圖進(jìn)行語義融合，確定三維語義模型；實(shí)現(xiàn)了在場景對象較多、堆疊嚴(yán)重等情況下的高精度分割；并且在大規(guī)模場景中，深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)性能不受影響，可實(shí)現(xiàn)多種場景下進(jìn)行穩(wěn)定且準(zhǔn)確的估計(jì)，且本申請構(gòu)建的語義三維重建算法較其他傳統(tǒng)的三維重建算法提升了計(jì)算速度。