工件加工軌跡的控制方法、設(shè)備、裝置、處理器及其介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011601612.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112764394B 公開(kāi)(公告)日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112764394B 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) G05B19/416(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 尹純?nèi)?孫玉財(cái);汪信寶;鄭之開(kāi) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海維宏電子科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108上海市閔行區(qū)顓興東路1277弄29號(hào)四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)針對(duì)加工軌跡進(jìn)行限速控制的方法,其中,所述的方法通過(guò)對(duì)待加工工件的加工軌跡上的給定點(diǎn)在所述的系統(tǒng)的預(yù)設(shè)規(guī)則策略下,采集所述的給定點(diǎn)在鄰域內(nèi)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)的各個(gè)采樣點(diǎn)信息,計(jì)算鄰域內(nèi)相鄰的三個(gè)采樣點(diǎn)的外接圓半徑值,并將其與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的向心加速度限制值計(jì)算得到給定點(diǎn)的限速值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工軌跡進(jìn)行限速控制。本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)針對(duì)加工軌跡進(jìn)行限速控制的數(shù)控加工設(shè)備、裝置、處理器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。采用了本發(fā)明的方法、設(shè)備、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),用于快速估算軌跡上各點(diǎn)的曲率限速,使得加工過(guò)程中的向心加速度始終受約束,加工平穩(wěn)性得到保證。