工件加工軌跡的控制方法、設(shè)備、裝置、處理器及其介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011601612.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112764394B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112764394B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-03 |
| 分類號(hào) | G05B19/416（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 尹純?nèi)?孫玉財(cái);汪信寶;鄭之開(kāi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海維宏電子科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海智信專利代理有限公司 | 代理人 | 王潔;鄭暄 |
| 地址 | 201108上海市閔行區(qū)顓興東路1277弄29號(hào)四樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)針對(duì)加工軌跡進(jìn)行限速控制的方法，其中，所述的方法通過(guò)對(duì)待加工工件的加工軌跡上的給定點(diǎn)在所述的系統(tǒng)的預(yù)設(shè)規(guī)則策略下，采集所述的給定點(diǎn)在鄰域內(nèi)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)的各個(gè)采樣點(diǎn)信息，計(jì)算鄰域內(nèi)相鄰的三個(gè)采樣點(diǎn)的外接圓半徑值，并將其與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的向心加速度限制值計(jì)算得到給定點(diǎn)的限速值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工軌跡進(jìn)行限速控制。本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)針對(duì)加工軌跡進(jìn)行限速控制的數(shù)控加工設(shè)備、裝置、處理器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。采用了本發(fā)明的方法、設(shè)備、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于快速估算軌跡上各點(diǎn)的曲率限速，使得加工過(guò)程中的向心加速度始終受約束，加工平穩(wěn)性得到保證。 |
