大型運輸車輛安全防護系統(tǒng)及其預(yù)警方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010252050.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111267734A | 公開(公告)日 | 2020-06-12 |
申請公布號 | CN111267734A | 申請公布日 | 2020-06-12 |
分類號 | B60R1/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 朱思悅;張旭;代孝森;陸孝松;李松 | 申請(專利權(quán))人 | 上海神添實業(yè)有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海神添實業(yè)有限公司 |
地址 | 200438上海市楊浦區(qū)民京路846號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種大型運輸車輛安全防護系統(tǒng)及其預(yù)警方法,包含:S1、系統(tǒng)上電自檢;S2、毫米波雷達組件將實時探測到的障礙物目標信息,以及攝像頭組件將實時攝錄到的道路圖像信息均傳輸至系統(tǒng)處理終端;S3、系統(tǒng)處理終端實時對每個目標均賦予雷達置信因子和攝像頭置信因子;S4、實時計算每個目標的總置信度,并根據(jù)總置信度實時判斷該目標是否為真實目標;S5、根據(jù)當前車速、真實目標,對起步時正前方目標,或行駛中正前方目標、或轉(zhuǎn)向時側(cè)面目標、或變道時側(cè)面目標、或變道時后方目標進行預(yù)警。本發(fā)明結(jié)合雷達、攝像頭以及車輛行駛參數(shù)信息,擴大探測范圍,用于車輛前方盲區(qū)檢測、側(cè)方防碰撞、后方盲區(qū)檢測。?? |
