大型運輸車輛安全防護系統(tǒng)及其預(yù)警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010252050.4 申請日 -
公開(公告)號 CN111267734A 公開(公告)日 2020-06-12
申請公布號 CN111267734A 申請公布日 2020-06-12
分類號 B60R1/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 朱思悅;張旭;代孝森;陸孝松;李松 申請(專利權(quán))人 上海神添實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海神添實業(yè)有限公司
地址 200438上海市楊浦區(qū)民京路846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種大型運輸車輛安全防護系統(tǒng)及其預(yù)警方法,包含:S1、系統(tǒng)上電自檢;S2、毫米波雷達組件將實時探測到的障礙物目標信息,以及攝像頭組件將實時攝錄到的道路圖像信息均傳輸至系統(tǒng)處理終端;S3、系統(tǒng)處理終端實時對每個目標均賦予雷達置信因子和攝像頭置信因子;S4、實時計算每個目標的總置信度,并根據(jù)總置信度實時判斷該目標是否為真實目標;S5、根據(jù)當前車速、真實目標,對起步時正前方目標,或行駛中正前方目標、或轉(zhuǎn)向時側(cè)面目標、或變道時側(cè)面目標、或變道時后方目標進行預(yù)警。本發(fā)明結(jié)合雷達、攝像頭以及車輛行駛參數(shù)信息,擴大探測范圍,用于車輛前方盲區(qū)檢測、側(cè)方防碰撞、后方盲區(qū)檢測。??