腦肌信息自動(dòng)意圖識別與上肢智能控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811489247.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109394476B 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN109394476B 申請公布日 2021-01-19
分類號 A61H1/02;A63B23/12 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳雄君;錢陽;韓非;陳潛 申請（專利權(quán)）人 上海神添實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 包姝晴;張妍
地址 200438 上海市楊浦區(qū)民京路846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種腦肌信息自動(dòng)意圖識別與上肢智能控制方法及系統(tǒng)，用于腦卒中患者上半肢康復(fù)治療，通過腦電、表面肌電信號采集儀實(shí)時(shí)采集并處理患者的腦電和表面肌電信號，采用分別由多項(xiàng)式核函數(shù)和RBF核函數(shù)加權(quán)組成的混合核函數(shù)進(jìn)行擬和與預(yù)測，從而更準(zhǔn)確的識別并監(jiān)測患者運(yùn)動(dòng)意圖，同時(shí)判斷其相應(yīng)康復(fù)程度，據(jù)此采用相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練策略。當(dāng)腦卒中患者上半肢康復(fù)程度低時(shí)，采用被動(dòng)訓(xùn)練控制；當(dāng)腦卒中患者上半肢康復(fù)程度較高時(shí)，采取主動(dòng)、助力及抗阻控制模式。本發(fā)明中所提出的混合核函數(shù)支持向量機(jī)模型具有較好的學(xué)習(xí)能力和泛化性能，預(yù)測精度高，控制性能好，其預(yù)測結(jié)果滿足腦卒中患者康復(fù)機(jī)器人指標(biāo)要求。