一種基于圖像視覺識別焊縫的機械臂自動焊接小批量定制異型橋梁鋼模板方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910650355.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112238304A | 公開（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請公布號 | CN112238304A | 申請公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號 | B23K31/02(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 郭文華;馬耀軍;郭法傳;張繼忠;郭晨光;李超;于濤;王博 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東淄博環(huán)宇橋梁模板有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 山東淄博環(huán)宇橋梁模板有限公司 |
| 地址 | 255000山東省淄博市桓臺縣田莊鎮(zhèn)天齊路288號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機器人智能焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于圖像視覺識別焊縫的機械臂自動焊接小批量定制異型橋梁鋼模板方法，具體步驟如下：步驟A、檢測用焊接路徑的生成；步驟B、圖像快速獲取；步驟C、計算焊縫的實際位置信息；步驟D、實際焊接路徑的生成；步驟E、焊接。本發(fā)明根據(jù)已生成的焊接路徑快速掃描一遍實際的焊接工件A,焊接工件B，期間CCD攝像機拍攝包含有實際焊縫區(qū)域的圖像，然后分析圖像中焊縫的邊界與輪廓進行特征點的檢測和提取，獲取圖像中所需的特征點坐標，進行圖像立體匹配，就可以計算出焊縫的實際位置坐標，本發(fā)明的機械臂焊機根據(jù)新生成的焊接路徑開始焊接，實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的全自動焊接。?? |
