一種齒輪式兩驅(qū)行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021719023.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213176669U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213176669U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類(lèi)號(hào) F16H1/22;F16H57/023;H02K7/116 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 姚慶峰;郭法傳;郭凱;張繼忠;李超;于濤;賈曉娜;周劍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東淄博環(huán)宇橋梁模板有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖月華
地址 255000 山東省淄博市桓臺(tái)縣田莊鎮(zhèn)天齊路288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪式兩驅(qū)行走裝置，包括箱體，箱體內(nèi)從左至右依次設(shè)有減速機(jī)齒輪、主動(dòng)輪齒輪、介齒輪和從動(dòng)輪齒輪，主動(dòng)輪齒輪通過(guò)輪軸一與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，介齒輪通過(guò)搖臂軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輪齒輪通過(guò)輪軸二與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪軸一上主動(dòng)輪齒輪一側(cè)設(shè)有主動(dòng)輪，輪軸二上從動(dòng)輪齒輪一側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪，箱體正面左端設(shè)有減速機(jī)，減速機(jī)上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出端與減速機(jī)輸入端連接，減速機(jī)輸出端與減速機(jī)齒輪連接，箱體上方設(shè)有下旋轉(zhuǎn)座，下旋轉(zhuǎn)座與搖臂軸連接，下旋轉(zhuǎn)座上方設(shè)有上旋轉(zhuǎn)座，上旋轉(zhuǎn)座通過(guò)中心銷(xiāo)與下旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：動(dòng)力輸出連續(xù)穩(wěn)定、可進(jìn)行轉(zhuǎn)向、體積小重量輕。