神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練方法、激光掃描圖像處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811094731.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109255540B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN109255540B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06Q10/06;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 金少峰;王曉東;王剛奎 申請（專利權(quán)）人 深圳市深視智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曾敬;程苗
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)前進二路桃源居南面深圳市智匯創(chuàng)新中心A座519室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練方法、激光掃描圖像處理方法及裝置，其中，所述訓練方法包括：獲取在時域上連續(xù)的若干幀圖像作為訓練圖集，若干幀圖像包含無干擾激光掃描圖像和存在干擾的激光掃描圖像；基于預(yù)設(shè)規(guī)則對訓練圖像集進行擴展得到擴展數(shù)據(jù)集合；將擴展數(shù)據(jù)集合輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練得到訓練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后通過此卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成實際激光掃描圖像干擾和非干擾部分的分類。相對于現(xiàn)有技術(shù)中，提取語義特征的方式，本發(fā)明實施例的方案可以減少復(fù)雜的語義特征提取，提高圖像處理通用性。