一種基于腦電波控制的仿生3D打印機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111135268.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113752287A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113752287A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘銘杰;劉政軍;陳柯宇;王曉雨;賀李玥;戴園城;姚秋艷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海建橋?qū)W院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔣亮珠
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)滬城環(huán)路1111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種基于腦電波控制的仿生3D打印機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的手部和手腕部、與手腕部固定連接的手臂部，以及設(shè)置于機(jī)械手內(nèi)部的舵機(jī)組；手部包括手掌件以及鉸接于手掌件上的若干個(gè)手指件，每個(gè)手指件設(shè)有若干個(gè)指節(jié)，相鄰指節(jié)鉸接；舵機(jī)組通過(guò)連接繩控制單個(gè)指節(jié)、手指件或手掌件的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；連接繩由舵機(jī)組引出，在分別繞過(guò)指節(jié)、手掌件或手腕部后，返回舵機(jī)組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以精確、快速地控制手指轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)關(guān)節(jié)可以單獨(dú)控制，更加靈活；每個(gè)關(guān)節(jié)各通過(guò)一根繩子控制，簡(jiǎn)單方便；采用無(wú)線充電的方式進(jìn)行充電，以及腦電波進(jìn)行控制，使用起來(lái)更加方便簡(jiǎn)單。