一種AGV柔性拆疊盤定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120772693.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214827298U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214827298U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B65G57/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 歐云龍 申請（專利權(quán)）人 井松機器人（杭州）有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道良睦路1399號19號樓102-28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV柔性拆疊盤定位裝置，涉及托盤定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括拆疊盤機，所述拆疊盤機采用冂字形結(jié)構(gòu)，所述拆疊盤機的底端內(nèi)側(cè)壁上對稱設(shè)置有第一托盤定位機構(gòu)和第二托盤定位機構(gòu)。本實用新型在需要AGV對接的設(shè)備上采用開放式對接，AGV可直接駛?cè)?，放下托盤后直接駛離，無需轉(zhuǎn)彎掉頭，優(yōu)化AGV路徑及效率。增加前后及左右側(cè)推，通過側(cè)推保證碼垛的托盤整齊的同時，以矯正AGV定位誤差所導(dǎo)致的托盤定位誤差。增加前后及左右側(cè)推，通過滑軌滑塊機構(gòu)，保證側(cè)推定位精度高及平順性，幅降低機臺所需驅(qū)動馬力。增加前后及左右側(cè)推，采用電動推桿驅(qū)動；占地空間小；同時首先它具備自鎖功能，可以增加設(shè)備的安全性。