一種AGV柔性拆疊盤(pán)定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120772693.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214827298U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN214827298U 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) B65G57/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 歐云龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 井松機(jī)器人（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道良睦路1399號(hào)19號(hào)樓102-28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV柔性拆疊盤(pán)定位裝置，涉及托盤(pán)定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括拆疊盤(pán)機(jī)，所述拆疊盤(pán)機(jī)采用冂字形結(jié)構(gòu)，所述拆疊盤(pán)機(jī)的底端內(nèi)側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有第一托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)和第二托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在需要AGV對(duì)接的設(shè)備上采用開(kāi)放式對(duì)接，AGV可直接駛?cè)?，放下托盤(pán)后直接駛離，無(wú)需轉(zhuǎn)彎掉頭，優(yōu)化AGV路徑及效率。增加前后及左右側(cè)推，通過(guò)側(cè)推保證碼垛的托盤(pán)整齊的同時(shí)，以矯正AGV定位誤差所導(dǎo)致的托盤(pán)定位誤差。增加前后及左右側(cè)推，通過(guò)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)，保證側(cè)推定位精度高及平順性，幅降低機(jī)臺(tái)所需驅(qū)動(dòng)馬力。增加前后及左右側(cè)推，采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)；占地空間?。煌瑫r(shí)首先它具備自鎖功能，可以增加設(shè)備的安全性。