一種仿生機器魚

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611223994.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106741774B 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN106741774B 申請公布日 2018-11-02
分類號 B63H1/36;B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 梁新;李申堂;王成才;成小彬;戴磊;肖琳;何宇帆;張克雷 申請（專利權(quán)）人 中電科海洋信息技術(shù)（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司;中電科海洋信息技術(shù)（北京）有限公司
地址 572427 海南省陵水縣英州鎮(zhèn)清水灣國際信息產(chǎn)業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)3A棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種仿生機器魚，涉及水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括依次相連的頭部、軀干部和尾部，頭部的前端具有細長的尖端結(jié)構(gòu)，頭部的外表面為流線型結(jié)構(gòu)；軀干部包括魚皮和推進系統(tǒng)，魚皮的整體形狀為流線型結(jié)構(gòu)，魚皮上沿其長軸線方向并列分布有多個溝槽，推進系統(tǒng)驅(qū)動所述軀干部擺動以實現(xiàn)仿生機器魚在水下的移動；尾部包括尾鰭支架和尾鰭。本發(fā)明的仿生機器魚降低了游動時的流體阻力，工作可靠，仿生程度高。