一種仿生機(jī)器魚(yú)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611223994.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106741774B 公開(kāi)（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106741774B 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) B63H1/36;B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 梁新;李申堂;王成才;成小彬;戴磊;肖琳;何宇帆;張克雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中電科海洋信息技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司;中電科海洋信息技術(shù)（北京）有限公司
地址 572427 海南省陵水縣英州鎮(zhèn)清水灣國(guó)際信息產(chǎn)業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)3A棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生機(jī)器魚(yú)，涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括依次相連的頭部、軀干部和尾部，頭部的前端具有細(xì)長(zhǎng)的尖端結(jié)構(gòu)，頭部的外表面為流線型結(jié)構(gòu)；軀干部包括魚(yú)皮和推進(jìn)系統(tǒng)，魚(yú)皮的整體形狀為流線型結(jié)構(gòu)，魚(yú)皮上沿其長(zhǎng)軸線方向并列分布有多個(gè)溝槽，推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述軀干部擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚(yú)在水下的移動(dòng)；尾部包括尾鰭支架和尾鰭。本發(fā)明的仿生機(jī)器魚(yú)降低了游動(dòng)時(shí)的流體阻力，工作可靠，仿生程度高。